Der Lipper Nürr, benannt nach dem Burbacher Ortsteil Lippe, ist die mit 617,8 m zweithöchste Erhebung des Südlichen Hellerberglandes. Er liegt knapp einen Kilometer östlich von Emmerzhausen und etwa 2 km nordwestlich von Lippe unmittelbar auf der Landesgrenze zwischen Rheinland-Pfalz und Nordrhein-Westfalen.